芜湖公交起始于1953年10月，正式成立于1958年4月16日，2004年12月至2009年10月，经历了与澳门新福利集团5年的合资经营阶段，2010年元月10日正式由市住建委划归市交通运输局管理，同年4月更名为芜湖市公共交通集团有限责任公司。2015年6月起集团公司党建、党风廉政建设、资本运营、人员管理、业绩考核等工作划归市财政局（国资委）监督管理；行业业务、文明创建、安全生产、消防安全、信访维稳等工作仍由市交通运输局管理。

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